Adakah anda tahu masalah dan penyelesaian biasa untuk pemesinan lubang dalam alat pemotong di pusat pemesinan?

"Masalah dan Penyelesaian Biasa untuk Pemesinan Lubang Dalam Alat Pemotong di Pusat Pemesinan"

Dalam proses pemesinan lubang dalam pusat pemesinan, masalah seperti ketepatan dimensi, kualiti permukaan bahan kerja yang dimesin, dan hayat alat sering berlaku. Masalah ini bukan sahaja menjejaskan kecekapan pemprosesan dan kualiti produk tetapi juga boleh meningkatkan kos pengeluaran. Oleh itu, memahami dan menguasai punca masalah ini dan penyelesaiannya adalah amat penting.

 

I. Diameter lubang diperbesarkan dengan ralat besar
(A) Punca

 

  1. Diameter luar reamer yang direka bentuk adalah terlalu besar atau terdapat gerinda pada tepi pemotong reamer.
  2. Kelajuan pemotongan terlalu tinggi.
  3. Kadar suapan adalah tidak wajar atau elaun pemesinan terlalu besar.
  4. Sudut pesongan utama reamer terlalu besar.
  5. Reamer dibengkokkan.
  6. Terdapat tepi terbina yang dilekatkan pada tepi pemotong reamer.
  7. Kehabisan bahagian pemotong reamer semasa pengisaran melebihi toleransi.
  8. Cecair pemotong tidak dipilih dengan betul.
  9. Semasa memasang reamer, kesan minyak pada permukaan batang tirus tidak disapu bersih atau terdapat kemek pada permukaan tirus.
  10. Selepas ekor rata batang tirus tidak sejajar dan dipasang dalam gelendong alat mesin, batang tirus dan tirus akan mengganggu.
  11. Spindle bengkok atau galas gelendong terlalu longgar atau rosak.
  12. Pengapungan reamer tidak fleksibel.
  13. Apabila reaming tangan, daya yang dikenakan oleh kedua-dua tangan tidak seragam, menyebabkan reamer bergoyang ke kiri dan kanan.
    (B) Penyelesaian
  14. Mengikut situasi khusus, kurangkan diameter luar reamer dengan sewajarnya untuk memastikan saiz alat memenuhi keperluan reka bentuk. Sebelum memproses, periksa reamer dengan teliti dan keluarkan burr di tepi pemotong untuk memastikan ketajaman dan ketepatan alat.
  15. Kurangkan kelajuan pemotongan. Kelajuan pemotongan yang berlebihan akan membawa kepada peningkatan kehausan alat, diameter lubang yang diperbesarkan dan isu-isu lain. Mengikut bahan pemesinan dan jenis alat yang berbeza, pilih kelajuan pemotongan yang sesuai untuk memastikan kualiti pemprosesan dan hayat alat.
  16. Laraskan kadar suapan dengan sewajarnya atau kurangkan elaun pemesinan. Kadar suapan atau elaun pemesinan yang berlebihan akan meningkatkan daya pemotongan, mengakibatkan diameter lubang diperbesar. Dengan melaraskan parameter pemprosesan secara munasabah, diameter lubang boleh dikawal dengan berkesan.
  17. Kurangkan sudut pesongan utama dengan sewajarnya. Sudut pesongan utama yang terlalu besar akan menyebabkan daya pemotongan tertumpu pada satu sisi alat, dengan mudah membawa kepada pembesaran diameter lubang dan haus alatan. Mengikut keperluan pemprosesan, pilih sudut pesongan utama yang sesuai untuk meningkatkan ketepatan pemprosesan dan hayat alat.
  18. Untuk reamer yang bengkok, luruskan atau goreskannya. Alat yang dibengkokkan tidak dapat menjamin ketepatan pemprosesan dan mungkin juga merosakkan bahan kerja dan alat mesin.
  19. Berhati-hati berpakaian tepi pemotong reamer dengan batu minyak untuk menanggalkan tepi terbina dan memastikan bahawa tepi pemotong licin dan rata. Kewujudan tepi terbina akan menjejaskan kesan pemotongan dan menyebabkan diameter lubang tidak stabil.
  20. Kawal kehabisan bahagian pemotong reamer semasa mengisar dalam julat yang dibenarkan. Habisan yang berlebihan akan menyebabkan alat bergetar semasa pemprosesan dan menjejaskan ketepatan pemprosesan.
  21. Pilih cecair pemotongan dengan prestasi penyejukan yang lebih baik. Cecair pemotongan yang sesuai boleh mengurangkan suhu pemotongan, mengurangkan haus alat, dan meningkatkan kualiti permukaan pemprosesan. Mengikut bahan pemesinan dan keperluan pemprosesan, pilih jenis dan kepekatan cecair pemotongan yang sesuai.
  22. Sebelum memasang reamer, kesan minyak di dalam batang tirus reamer dan lubang tirus gelendong alat mesin mesti disapu bersih. Jika terdapat lekukan pada permukaan tirus, balut dengan batu minyak. Pastikan alat dipasang dengan kukuh dan tepat untuk mengelakkan masalah pemprosesan yang disebabkan oleh pemasangan yang tidak betul.
  23. Kisar ekor rata reamer untuk memastikan ketepatan pemasangannya dengan gelendong alat mesin. Ekor rata yang tidak sejajar akan menyebabkan alat menjadi tidak stabil semasa pemprosesan dan menjejaskan ketepatan pemprosesan.
  24. Laraskan atau gantikan galas gelendong. Galas gelendong longgar atau rosak akan membawa kepada lenturan gelendong dan dengan itu menjejaskan ketepatan pemprosesan. Periksa keadaan galas gelendong secara kerap dan laraskan atau gantikannya dalam masa.
  25. Laraskan semula chuck terapung dan laraskan keserasian. Pastikan reamer adalah sepaksi dengan bahan kerja untuk mengelakkan diameter lubang yang diperbesarkan dan masalah kualiti permukaan pemprosesan yang disebabkan oleh bukan sepaksi.
  26. Apabila reamer dengan tangan, beri perhatian untuk mengenakan daya secara sama rata dengan kedua-dua tangan untuk mengelakkan reamer bergoyang ke kiri dan kanan. Kaedah operasi yang betul boleh meningkatkan ketepatan pemprosesan dan hayat alat.

 

II. Diameter lubang dikurangkan
(A) Punca

 

  1. Diameter luar reamer yang direka bentuk adalah terlalu kecil.
  2. Kelajuan pemotongan terlalu rendah.
  3. Kadar suapan terlalu besar.
  4. Sudut pesongan utama reamer adalah terlalu kecil.
  5. Cecair pemotong tidak dipilih dengan betul.
  6. Semasa mengisar, bahagian reamer yang haus tidak dikisar sepenuhnya, dan pemulihan elastik mengurangkan diameter lubang.
  7. Apabila reaming bahagian keluli, jika elaun terlalu besar atau reamer tidak tajam, pemulihan elastik cenderung berlaku, mengurangkan diameter lubang.
  8. Lubang dalam tidak bulat, dan diameter lubang tidak layak.
    (B) Penyelesaian
  9. Gantikan diameter luar reamer untuk memastikan saiz alat memenuhi keperluan reka bentuk. Sebelum memproses, ukur dan periksa reamer dan pilih saiz alat yang sesuai.
  10. Tingkatkan kelajuan pemotongan dengan sewajarnya. Kelajuan pemotongan yang terlalu rendah akan membawa kepada kecekapan pemprosesan yang rendah dan diameter lubang yang berkurangan. Mengikut bahan pemesinan dan jenis alat yang berbeza, pilih kelajuan pemotongan yang sesuai.
  11. Kurangkan kadar suapan dengan sewajarnya. Kadar suapan yang berlebihan akan meningkatkan daya pemotongan, mengakibatkan diameter lubang berkurangan. Dengan melaraskan parameter pemprosesan secara munasabah, diameter lubang boleh dikawal dengan berkesan.
  12. Tingkatkan sudut pesongan utama dengan sewajarnya. Sudut pesongan utama yang terlalu kecil akan menyebabkan daya pemotongan tersebar, dengan mudah membawa kepada diameter lubang yang berkurangan. Mengikut keperluan pemprosesan, pilih sudut pesongan utama yang sesuai untuk meningkatkan ketepatan pemprosesan dan hayat alat.
  13. Pilih cecair pemotong berminyak dengan prestasi pelinciran yang baik. Cecair pemotongan yang sesuai boleh mengurangkan suhu pemotongan, mengurangkan haus alat, dan meningkatkan kualiti permukaan pemprosesan. Mengikut bahan pemesinan dan keperluan pemprosesan, pilih jenis dan kepekatan cecair pemotongan yang sesuai.
  14. Sentiasa tukar reamer dan kisar bahagian pemotong reamer dengan betul. Tanggalkan bahagian yang haus tepat pada masanya untuk memastikan ketajaman dan ketepatan alat.
  15. Apabila mereka bentuk saiz reamer, faktor seperti pemulihan keanjalan bahan pemesinan harus dipertimbangkan, atau nilai harus diambil mengikut keadaan sebenar. Mengikut bahan pemesinan yang berbeza dan keperluan pemprosesan, reka bentuk saiz alat dan parameter pemprosesan dengan munasabah.
  16. Jalankan pemotongan percubaan, ambil elaun yang sesuai, dan kisar reamer dengan tajam. Melalui pemotongan percubaan, tentukan parameter pemprosesan optimum dan keadaan alat untuk memastikan kualiti pemprosesan.

 

III. Lubang dalam yang tidak bulat diream
(A) Punca

 

  1. Reamer terlalu panjang, kurang ketegaran dan bergetar semasa reaming.
  2. Sudut pesongan utama reamer adalah terlalu kecil.
  3. Jalur canggih reamer adalah sempit.
  4. Elaun reaming terlalu besar.
  5. Terdapat celah dan lubang silang pada permukaan lubang dalam.
  6. Terdapat lubang pasir dan liang pada permukaan lubang.
  7. Galas gelendong longgar, tiada lengan panduan, atau kelegaan muat antara reamer dan lengan panduan terlalu besar.
  8. Disebabkan bahan kerja berdinding nipis diapit terlalu ketat, bahan kerja berubah bentuk selepas dialih keluar.
    (B) Penyelesaian
  9. Untuk reamer dengan ketegaran yang tidak mencukupi, reamer dengan pic yang tidak sama boleh digunakan untuk meningkatkan ketegaran alat. Pada masa yang sama, pemasangan reamer harus menggunakan sambungan tegar untuk mengurangkan getaran.
  10. Meningkatkan sudut pesongan utama. Sudut pesongan utama yang terlalu kecil akan menyebabkan daya pemotongan tersebar, dengan mudah membawa kepada lubang dalam yang tidak bulat. Mengikut keperluan pemprosesan, pilih sudut pesongan utama yang sesuai untuk meningkatkan ketepatan pemprosesan dan hayat alat.
  11. Pilih reamer yang layak dan kawal toleransi kedudukan lubang proses pra-pemesinan. Pastikan kualiti dan ketepatan alat reamer. Pada masa yang sama, kawal dengan ketat toleransi kedudukan lubang dalam proses pra-pemesinan untuk menyediakan asas yang baik untuk reaming.
  12. Gunakan reamer dengan pic yang tidak sama dan lengan panduan yang lebih panjang dan lebih tepat. Reamer dengan pic yang tidak sama boleh mengurangkan getaran, dan lengan panduan yang lebih panjang dan lebih tepat boleh meningkatkan ketepatan panduan reamer, dengan itu memastikan kebulatan lubang dalam.
  13. Pilih tempat kosong yang layak untuk mengelakkan kecacatan seperti celah, lubang silang, lubang pasir dan liang pada permukaan lubang dalam. Sebelum memproses, periksa dan saring kosong untuk memastikan kualiti kosong memenuhi keperluan.
  14. Laraskan atau gantikan galas gelendong untuk memastikan ketepatan dan kestabilan gelendong. Untuk kes tanpa lengan panduan, pasangkan lengan panduan yang sesuai dan kawal kelegaan muat antara reamer dan lengan panduan.
  15. Untuk bahan kerja berdinding nipis, kaedah pengapit yang sesuai harus digunakan untuk mengurangkan daya pengapit dan mengelakkan ubah bentuk bahan kerja. Semasa pemprosesan, beri perhatian untuk mengawal parameter pemprosesan untuk mengurangkan pengaruh daya pemotongan pada bahan kerja.

 

IV. Permatang yang jelas pada permukaan dalaman lubang
(A) Punca

 

  1. Elaun reaming yang berlebihan.
  2. Sudut belakang bahagian pemotongan reamer terlalu besar.
  3. Jalur canggih reamer terlalu lebar.
  4. Terdapat liang dan lubang pasir pada permukaan bahan kerja.
  5. Kehabisan gelendong yang berlebihan.
    (B) Penyelesaian
  6. Kurangkan elaun reaming. Elaun yang berlebihan akan meningkatkan daya pemotongan dan mudah membawa kepada rabung pada permukaan dalam. Mengikut keperluan pemprosesan, tentukan secara munasabah elaun reaming.
  7. Kurangkan sudut belakang bahagian pemotongan. Sudut belakang yang terlalu besar akan menjadikan bahagian pemotong terlalu tajam dan terdedah kepada rabung. Mengikut bahan pemesinan dan keperluan pemprosesan, pilih saiz sudut belakang yang sesuai.
  8. Kisar lebar jalur canggih. Jalur canggih yang terlalu lebar akan menjadikan daya pemotongan tidak sekata dan mudah membawa kepada rabung pada permukaan dalam. Dengan mengisar lebar jalur canggih, jadikan daya pemotongan lebih seragam.
  9. Pilih tempat kosong yang layak untuk mengelakkan kecacatan seperti liang dan lubang pasir pada permukaan bahan kerja. Sebelum memproses, periksa dan saring kosong untuk memastikan kualiti kosong memenuhi keperluan.
  10. Laraskan gelendong alat mesin untuk mengurangkan kehabisan gelendong. Habisan gelendong yang berlebihan akan menyebabkan reamer bergetar semasa pemprosesan dan menjejaskan kualiti permukaan pemprosesan. Periksa dan laraskan gelendong alat mesin secara kerap untuk memastikan ketepatan dan kestabilannya.

 

V. Nilai kekasaran permukaan yang tinggi bagi lubang dalam
(A) Punca

 

  1. Kelajuan pemotongan yang berlebihan.
  2. Cecair pemotong yang dipilih dengan tidak betul.
  3. Sudut pesongan utama reamer adalah terlalu besar, dan tepi pemotong reamer tidak berada pada lilitan yang sama.
  4. Elaun reaming yang berlebihan.
  5. Elaun reaming tidak sekata atau elaun terlalu kecil, dan sesetengah permukaan tidak reamed.
  6. Habisan bahagian pemotongan reamer melebihi toleransi, kelebihan pemotongan tidak tajam, dan permukaannya kasar.
  7. Jalur canggih reamer terlalu lebar.
  8. Penyingkiran cip yang lemah semasa reaming.
  9. Pemakaian alat untuk membesarkan lubang yang berlebihan.
  10. Reamer rosak, dan terdapat burr atau tepi terkelupas pada pinggir pemotongan.
  11. Terdapat tepi terbina pada bahagian canggih.
  12. Disebabkan perhubungan material, sudut pencakar sifar atau reamers sudut pencakar negatif tidak berkenaan.
    (B) Penyelesaian
  13. Kurangkan kelajuan pemotongan. Kelajuan pemotongan yang berlebihan akan menyebabkan peningkatan kehausan alatan dan peningkatan nilai kekasaran permukaan. Mengikut bahan pemesinan dan jenis alat yang berbeza, pilih kelajuan pemotongan yang sesuai.
  14. Pilih cecair pemotong mengikut bahan pemesinan. Cecair pemotongan yang sesuai boleh mengurangkan suhu pemotongan, mengurangkan haus alat, dan meningkatkan kualiti permukaan pemprosesan. Mengikut bahan pemesinan dan keperluan pemprosesan, pilih jenis dan kepekatan cecair pemotongan yang sesuai.
  15. Kurangkan sudut pesongan utama dengan sewajarnya dan kisar mata pemotong reamer dengan betul untuk memastikan bahawa mata pemotong berada pada lilitan yang sama. Sudut pesongan utama yang terlalu besar atau kelebihan pemotongan yang tidak pada lilitan yang sama akan menjadikan daya pemotongan tidak sekata dan menjejaskan kualiti permukaan pemprosesan.
  16. Kurangkan elaun reaming dengan sewajarnya. Elaun yang berlebihan akan meningkatkan daya pemotongan dan mudah membawa kepada peningkatan nilai kekasaran permukaan. Mengikut keperluan pemprosesan, tentukan secara munasabah elaun reaming.
  17. Tingkatkan ketepatan kedudukan dan kualiti lubang bawah sebelum reaming atau tingkatkan elaun reaming untuk memastikan elaun reaming seragam dan mengelakkan beberapa permukaan tidak di reamed.
  18. Pilih reamer yang layak, periksa dan kisar reamer secara berkala untuk memastikan bahagian pemotongan berada dalam julat toleransi, kelebihan pemotongan tajam dan permukaannya licin.
  19. Kisar lebar jalur tepi pemotong untuk mengelakkan pengaruh jalur tepi pemotong yang terlalu lebar pada kesan pemotongan. Mengikut keperluan pemprosesan, pilih lebar jalur canggih yang sesuai.
  20. Mengikut situasi khusus, kurangkan bilangan gigi reamer, tambahkan ruang cip atau gunakan reamer dengan kecenderungan canggih untuk memastikan penyingkiran cip lancar. Penyingkiran cip yang lemah akan membawa kepada pengumpulan cip dan menjejaskan kualiti permukaan pemprosesan.
  21. Gantikan reamer secara kerap untuk mengelakkan kehausan yang berlebihan. Semasa pemprosesan, beri perhatian kepada pemerhatian keadaan haus alat dan gantikan alat yang haus teruk tepat pada masanya.
  22. Semasa pengisaran, penggunaan, dan pengangkutan reamer, langkah perlindungan harus diambil untuk mengelakkan kerosakan. Untuk reamer yang rosak, gunakan batu minyak yang sangat halus untuk membaiki reamer yang rosak atau menggantikannya.
  23. Keluarkan tepi terbina pada bahagian canggih tepat pada masanya. Kewujudan tepi terbina akan menjejaskan kesan pemotongan dan membawa kepada peningkatan nilai kekasaran permukaan. Dengan melaraskan parameter pemotongan dan memilih cecair pemotongan yang sesuai, penjanaan tepi terbina dapat dikurangkan.
  24. Untuk bahan yang tidak sesuai untuk reamers sudut rake sifar atau sudut rake negatif, pilih jenis alat dan parameter pemprosesan yang sesuai. Mengikut ciri-ciri bahan pemesinan, pilih alat dan kaedah pemprosesan yang sesuai untuk memastikan kualiti permukaan pemprosesan.

 

VI. Hayat perkhidmatan reamer yang rendah
(A) Punca

 

  1. Bahan reamer yang tidak betul.
  2. Reamer dibakar semasa mengisar.
  3. Bendalir pemotong yang dipilih secara tidak betul, dan bendalir pemotong tidak dapat mengalir dengan lancar. Nilai kekasaran permukaan bahagian pemotongan dan mata pemotong reamer selepas mengisar adalah terlalu tinggi.
    (B) Penyelesaian
  4. Pilih bahan reamer mengikut bahan pemesinan. Reamers karbida atau reamers bersalut boleh digunakan. Bahan pemesinan yang berbeza memerlukan bahan alat yang berbeza. Memilih bahan alat yang sesuai boleh meningkatkan hayat alat.
  5. Kawal parameter pemotongan dengan ketat semasa mengisar untuk mengelakkan pembakaran. Apabila mengisar reamer, pilih parameter pemotongan yang sesuai untuk mengelakkan terlalu panas dan terbakar alat.
  6. Kerap pilih bendalir pemotong dengan betul mengikut bahan pemesinan. Cecair pemotongan yang sesuai boleh mengurangkan suhu pemotongan, mengurangkan haus alat, dan meningkatkan kualiti permukaan pemprosesan. Pastikan bendalir pemotong boleh mengalir dengan lancar ke kawasan pemotongan dan memainkan peranan penyejukan dan pelincirnya.
  7. Kerap keluarkan cip dalam alur cip dan gunakan cecair pemotong dengan tekanan yang mencukupi. Selepas pengisaran atau lapping halus, penuhi keperluan. Mengeluarkan cip dalam masa boleh mengelakkan pengumpulan cip dan menjejaskan kesan pemotongan dan hayat alat. Pada masa yang sama, menggunakan cecair pemotongan dengan tekanan yang mencukupi boleh meningkatkan kesan penyejukan dan pelinciran.

 

VII. Kesilapan ketepatan kedudukan lubang yang berlebihan bagi lubang yang diream
(A) Punca

 

  1. Pakai lengan panduan.
  2. Hujung bawah lengan panduan terlalu jauh dari bahan kerja.
  3. Lengan panduan pendek panjang dan kurang ketepatan.
  4. Galas gelendong longgar.
    (B) Penyelesaian
  5. Gantikan lengan panduan secara kerap. Lengan panduan akan haus secara beransur-ansur semasa pemprosesan dan menjejaskan ketepatan pemprosesan. Gantikan lengan pemandu secara kerap untuk memastikan ketepatan dan fungsi panduannya.
  6. Panjangkan lengan panduan dan tingkatkan ketepatan pemasangan antara lengan panduan dan kelegaan reamer. Jika hujung bawah lengan panduan terlalu jauh dari bahan kerja atau lengan panduan pendek panjang dan kurang ketepatannya, reamer akan menyimpang semasa pemprosesan dan menjejaskan ketepatan kedudukan lubang. Dengan memanjangkan lengan panduan dan meningkatkan ketepatan pemasangan, ketepatan pemprosesan boleh dipertingkatkan.
  7. Baiki alat mesin tepat pada masanya dan laraskan kelegaan galas gelendong. Galas gelendong yang longgar akan menyebabkan gelendong berayun dan menjejaskan ketepatan pemprosesan. Periksa dan laraskan kelegaan galas gelendong secara kerap untuk memastikan ketepatan dan kestabilan alat mesin.

 

VIII. Gigi reamer sumbing
(A) Punca

 

  1. Elaun reaming yang berlebihan.
  2. Bahan bahan kerja terlalu keras.
  3. Kehabisan kelebihan canggih, dan beban pemotongan tidak sekata.
  4. Sudut pesongan utama reamer adalah terlalu kecil, meningkatkan lebar pemotongan.
  5. Apabila reaming lubang dalam atau lubang buta, terdapat terlalu banyak cip dan ia tidak dikeluarkan dalam masa.
  6. Gigi retak semasa mengisar.
    (B) Penyelesaian
  7. Ubah suai saiz diameter lubang pra-mesin dan kurangkan elaun reaming. Elaun yang berlebihan akan meningkatkan daya pemotongan dan mudah menyebabkan gigi patah. Mengikut keperluan pemprosesan, tentukan dengan munasabah saiz diameter lubang pra-mesin dan elaun reaming.
  8. Kurangkan kekerasan bahan atau gunakan reamer sudut rake negatif atau reamer karbida. Untuk bahan bahan kerja dengan kekerasan yang berlebihan, kaedah seperti mengurangkan kekerasan bahan atau memilih jenis alat yang sesuai untuk pemprosesan bahan keras boleh digunakan.
  9. Kawal larian dalam julat toleransi untuk memastikan beban pemotongan seragam. Kehabisan kelebihan pemotongan yang berlebihan akan menjadikan daya pemotongan tidak sekata dan mudah menyebabkan gigi terkelupas. Dengan melaraskan pemasangan alat dan parameter pemprosesan, kawal kehabisan dalam julat toleransi.
  10. Tingkatkan sudut pesongan utama dan kurangkan lebar pemotongan. Sudut pesongan utama yang terlalu kecil akan meningkatkan lebar pemotongan dan mudah menyebabkan gigi terkelupas. Mengikut keperluan pemprosesan, pilih saiz sudut pesongan utama yang sesuai.
  11. Beri perhatian untuk mengeluarkan serpihan tepat pada masanya, terutamanya apabila membuat lubang dalam atau lubang buta. Pengumpulan cip akan menjejaskan kesan pemotongan dan mudah menyebabkan gigi terkelupas. Gunakan kaedah penyingkiran cip yang sesuai untuk mengeluarkan cip dalam masa.
  12. Perhatikan kualiti pengisaran dan elakkan gigi retak semasa mengisar. Apabila mengisar reamer, pilih parameter pemotongan dan kaedah pengisaran yang sesuai untuk memastikan kualiti dan kekuatan gigi.

 

IX. Batang reamer patah
(A) Punca

 

  1. Elaun reaming yang berlebihan.
  2. Apabila reaming lubang tirus, taburan elaun reaming kasar dan penamat dan pemilihan parameter pemotongan adalah tidak sesuai.
  3. Ruang cip gigi reamer adalah kecil,